通過對水平定向鉆機動力輸出附加動力裝置（如圖藍色部分），單軸動力輸出的改進，由單軸變成雙軸動力輸出，即鉆機動力輸出分時驅(qū)動方法。輸出模式變?yōu)椴倏v可控輸出一擋、二擋。在一擋模式下，內(nèi)外鉆桿同步轉(zhuǎn)動，二擋模式下，內(nèi)鉆桿轉(zhuǎn)動，外鉆桿靜態(tài)。與傳統(tǒng)單軸鉆機對比，增加了一組動力選擇模式，在實際工地的使用中更加靈活。
 

?鉆機動力輸出分時驅(qū)動裝置，包括液壓馬達、動力輸出裝置、液壓換擋機構(gòu)；

?采用液壓換擋機構(gòu)在動力前端加裝換液壓檔機構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外鉆桿的分時驅(qū)動，為鉆機改造節(jié)省大量成本。

?內(nèi)外鉆桿驅(qū)動輸出扭矩相同，提高施工效率，同時該結(jié)構(gòu)操作簡單，故障低。

 
傳統(tǒng)的非開挖導(dǎo)向施工作業(yè)方法：

傳統(tǒng)作業(yè)模式一：單軸動力+普通鉆桿+導(dǎo)向鉆腳掌頭
傳統(tǒng)的導(dǎo)向鉆頂部帶有一個斜面腳掌板鉆頭，鉆桿勻速旋轉(zhuǎn)鉆進造直線孔段，當(dāng)鉆桿推進不旋轉(zhuǎn)的，并斜面腳掌板鉆頭12點方向時實現(xiàn)造斜孔段。
缺點：傳統(tǒng)造斜是只有推進沒有旋轉(zhuǎn)切削，受地質(zhì)影響，在砂石基層中施工難度大，鉆進變得困難而且控向精度比較差，遇到地下比較堅硬的障礙物，加大鉆桿扭矩，打?qū)蚩讟O易導(dǎo)致失敗。

傳統(tǒng)作業(yè)模式二：普通鉆桿+泥漿馬達+牙輪鉆頭
通過外鉆桿推進，單彎1.75度泥漿馬達和牙輪鉆頭，在外鉆桿旋轉(zhuǎn)的時候，造斜孔線段，泥漿驅(qū)動泥漿馬達的時鉆進直線段。
缺點：需要另外配裝泥漿泵，且泥漿馬達的動力來源于泥漿流體，為了達到高轉(zhuǎn)速需要浪費大量的泥漿。